自分で用意した図案でマグカップを少ないロット数で作る方法を教えてください。

珈琲などを飲むマグカップを自分でデザインして作りたいと考えております。 マグカップの側面のみに絵＋文字を入れたいのですが、小ロット数（少ない数量）で作る方法をご存知の方に教えていただけるとうれしいです。 比較的簡易に安価で出来る方法ですとありがたいです。