カラオケで声の出し方が分からなくなってしまう現象をなんとかしたい

　 【概要】声の出し方について相談したい 【依頼背景】歌うことは好きですが、もっぱら一人カラオケです。会社の人とカラオケへ行っても拒否しまくるので空気が悪くなります。出来れば歌いたいのですが、人前だと声が出なくなってしまいます。出なくなるというか、震えたり不安定になったりします。(今はもう人と行かないので実際どうなるか分かりませんが、過去はそうでした) 多分ですが緊張で喉に力が入って、一人カラオケでは歌える高さの音なのに地声を張り上げる感じになってしまい、それがキツくて裏声にしようとして不安定になるんだと思っています。 一人だともう少し声が楽に出ますが、不安定なのは変わらず、ほぼほぼ裏声なので合唱みたいになってしまうのも悩みなので、そこも改善していきたいと思い依頼させていただきました。 歌が上手くなりたい、という気持ちはあるのですが、それよりも声の出し方を教えていただきたいです。 【提案の際のお願い】どういったレッスン方法があるか分からないので、出来るだけ詳しいやり方を提案して欲しいです。当方、家で声は出せません。