一眼カメラでの動画撮影、キレイに取れるようになりたいです。

一眼カメラ撮影初心者です。飲食店の調理風景を撮影しています。 撮影後確認すると、画質が悪いように感じたり、フォーカスがあったり合わなかったりで安定しません。 設定に関するアドバイスや、可能性の指摘をいただける方を探しています。追加の情報が必要であれば教えて下さい。よろしくおねがいします。 【補足】 ■私が撮影した動画 URL:https://12.gigafile.nu/0817-l962aa98b56e8cf146d6d60605b4336ec PW:1289 ※ギガファイル便 ■こんな動画を取りたいサンプル https://youtu.be/sC5AWm9FAIw ■満足行かないところ↓ ・ピントがあったり合わなかったり ・全体的にジャギジャギしている（ノイズ？） ■環境↓ カメラ：GH5 レンズ：LEICA DG VARIO-ELMARIT 12-60mm/F2.8-4.0 ASPH./POWER O.I.S ISO：AUTO SS：50 連続AF：ON 　速度：+5（MAX） 　感度：+3（MAX）