arduinoのデジタル入力とプルダウン抵抗ついて知りたいです

arduinoの勉強をしはじめたのですが、デジタル入力端子の扱いがよく分かりません。 例えば添付の図でpd2は入力状態なのですが、 入力状態のソケット⇨プルダウン抵抗⇨GND このようにつないだとき、電気的にどういう状態になるのかがよくわかっていません。 入力状態のソケットって、そもそも電圧かかってない、0Vの状態なのではないのでしょうか？これをGND（0V）に接続したところで、なんの意味があるのかよく分からないです。