パーツを動かす簡易なアニメーションソフトウェアを教えて下さい

比較的安価に頭、胴体、手、足などを動かせるソフトウェアを教えて下さい。 1枚1枚セル画的に、アニメーションを作るのではなくて、パーツごとにすこしずつずらして、アニメーションにする方法を検討しています。 こういった目的で操作や工数が比較的少なくアニメーションを作成するためのソフトウェアをご存知でしたら教えて欲しいです。