製造の依頼、発注についてご教示下さい

個人が販売を目的として、小ロットの製品の製造を依頼することは可能でしょうか？ 可能ならば、どのようにしたらよろしいでしょうか。 数を当って砕けるにしても、あまりにも状況が分からないと、先様にご迷惑をかけるばかりになってしまうので、 せめて最低限、問い合わせや、依頼、発注する際の問題や注意事項、段取りを知りたいのです。ご教示ください。