通信に詳しい方、教えてほしいです。【MODBUSプロトコル】

【 概要 】 現在通信について勉強をしているのですが、お仕事の関係で実際に業務を行う必要が出てきたため、 MODBUSプロトコルに詳しい方から詳細を説明しほしいです。 実際に機器同士で通信を行った際の流れているデータもあるのですが データの読み方が全く解らないため MODBUSプロトコルの通信を詳細に説明できる方に詳細説明をお願いしたいです。 【 依頼内容 】 MODBUSプロトコルの通信の詳細説明 ※添付の通信仕様、通信リストを元に、通信の生データ【txtのデータ】が何を示しているか具体的に説明お願いしたい。