一般の DVDプレイヤーで見れるファイル(BUP、IFO、VRO)ファイルをMP4に変換してほしい

【概要】一般のDVDプレイヤーで再生できる動画ファイル形式(BUP、IFO、VRO)をPCでも再生できる動画ファイル形式MP4などに変換してほしいです 【目的】親戚にどうしても見たかったテレビ番組の録画とDVDダビングを依頼したのですが、送られてきたDVDを私のPCで再生しようとするとどうもうまくいきません(ファイル形式(BUP、IFO、VRO))。親戚が言うには、DVDプレイヤーなどでは再生できるようなのですが…私は保有しておらず、いろいろとネットで調べたり、3種類のPCで再生を試みましたがうまくいきません。この動画ファイル形式をPCで見れる動画ファイル形式(MP4、AVIなど)に変換して送っていただけないでしょうか。よろしくお願いします。