成果報酬のスキーム・経験談を教えてください

固定給だけでなくて成功報酬の要素が強い雇用形態または業務委託で、飲食品を小売、レストラン、卸などに売り込むような仕事をした経験のあるかたに、 ・成功報酬のスキーム ・その他条件（行動経費や成果管理など） ・働いていた人から見ての、そのスキームの長所や短所 を教えていただきたいです。