動画と音声の合成について教えて頂ける方いらしゃいませんか？

初めまして工藤と申します。 今回、動画と音声を合成（単純な合体）する手法 を1000円程度で教えていただくことは出来ないかと思い 連絡募集をかけさせて頂きました。 これからyoutubeに動画をアップロードしたいのですが、 素材として動画はカメラ撮影、音声はマイクで録音しており 後は合成するのみという状態です。 フリーソフトなどで構いませんので、 何卒ご検討お願いいたします！