unity ml-agents トレーニング時のエラーを解消してほしい

【概要】unity ml-agentsのトレーニング時に発生する下記のエラーを解消してほしい 【目的】勉強のため 【依頼背景】下記URLの動画に従って、ml-agentsの勉強をしていたのですが、動画2:09:20の箇所でエラーが発生しました。 【エラー内容】 ・anacondaプロンプトで学習開始のコマンドを実行(プロンプト上にunityのロゴが表示される)。 ・その後、unity上で実行ボタンを押したのだが、agentが動かない(動画上だと自動で動いて学習している)。 ・自動では動かないが矢印キーで操作可能(Behavior Typeはデフォルトに設定しています。) ・一定時間経つと、anacondaプロンプト上に下記のエラーが表示される。 mlagents_envs.exception.UnityTimeOutException: The Unity environment took too long to respond. Make sure that : The environment does not need user interaction to launch The Agents' Behavior Parameters > Behavior Type is set to "Default" The environment and the Python interface have compatible versions. 【環境】 ・mac Monterey ・unity 2020.3.23f1 ・ml-agents リリース18(動画ではリリース13を使用していましたが、リリース18で学習できるようにしたい) ・ml-agents 0.27.0 ・ml-agents-envs 0.27.0 ・Communicator API 1.5.0 ・PyTorch 1.7.1 【その他】 関係あるかわかりませんが、unity上で実行ボタンを押すと毎回以下の注告が表示されます(okを押すと無視して実行できるので関係ないと思いますが…)。 忠告内容：“libgrpc_csharp_ext.x64.bundle”が悪質なソフトウェアかどうかをAppleでは確認できないため、このソフトウェアは開けません。 unity初心者です。足りない情報等ありましたらご教示いただきたく何卒宜しくお願いいたします。