手書きをデジタルデータに変換する方法を教えて下さい。

手書きイラストは紙に鉛筆で書いたデッサンです。デジタルの線画として抽出するのに困っています。 人物などの髪の毛などの細かいディテールをなるべく残せる方法があれば教えて下さい。 線の抽出以外にも、眼などの塗りで濃淡をつけてある部分もあるので、スキャンに頼らずデータ化できる方法をご存知の方がいれば教えて欲しいです、お願いします。 ※具体的には「どのソフトを使って(購入して)で取り込んで、～というツールと使えば取り込めます。」というような具体的な方法でお願いします。憶測ではなく実際にやったことがある方でお願いします。