BootStrapによるナビゲーションの作成について

BootStrapを利用したナビゲーションについてわからない部分がいくつかあります。 基本的な部分は作成できるのですが、細かい調整や見た目の工夫などでうまくいきません。 またBootStrap自体に対する理解も不十分です。 その辺についての疑問点やご指導をお願いします。