神棚の神様への参拝について

【概要】神様の神様への参拝について教えていただければと思います。 部屋に神棚があり 大三輪神社 貴船神社 伏見稲荷神社 の御札を奉って朝晩手を合わせています。 たまには参拝した方がよいのでしょうか？ お礼参りなど…　 ただ、どこも遠方なので 気軽には行けないといった状況です。 そんな時どうされているか 具体的に知れたら大変有りがたいです。 【依頼背景】神棚の神様へお礼などはどうするのが最善か知れたらと思いました。 【提案の際のお願い】提案される際は経験に基づいた内容をご提示頂けますと検討がしやすいです。宜しくお願いいたします。