組込みエンジニア（FOC・多モーター制御方向）

業務内容 • MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化 • ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整） • 多モーター協調制御ロジックの開発参加・マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解 • シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装・上位機またはメイン基板との指令解析 • CANバス通信の基本応用への参加・フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解 • センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）・制御アルゴリズムへのデータ提供 • RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理への参加・多モーター並列制御のリアルタイム性確保 • PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整・オシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証 • ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持 応募要件 Basic requirements • 電気工学・自動化・コンピューターサイエンスなどの関連分野の学士または修士 • C / C++組込みプログラミングの習熟・割り込みメカニズム・レジスター操作・メモリ管理の理解 • ブラシレスモーターの動作原理およびFOC基本制御フレームワークの理解（Clarke / Park変換・SVPWM） • PID制御の基礎知識・制御ループの基本調整方法の理解 • シリアル通信プロトコルの習熟：UART / RS485 / TTL 送受信・フレーム構造設計と解析 • CANバスの基本原理とフレーム構造の理解 • 一般的な周辺機器インターフェースの知識：SPI・I2C・PWM・ADC・タイマー等 • 日本語 N2 以上、または良好な英語コミュニケーション能力 Preferred • STM32 / ESP32の実際の開発経験・HALライブラリまたはLLライブラリの習熟 • 多モーターまたは多関節制御のプロジェクト / 競技経験（RoboMaster等） • FreeRTOSの基本タスクスケジューリングとセマフォメカニズムの知識 • Modbusまたはカスタムシリアルプロトコル設計の経験 • Python / MATLABによるデータ解析またはアルゴリズムシミュレーションの経験