機械設計

機械エンジニア(運動機構・トルクモーター方向)

報酬
1,500~5,000円/時間
稼働日数
週5日あたり30~40時間)
勤務場所
完全出社
応募状況
応募人数1
契約人数0
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募集内容の詳細

業務内容 • MCUベース(STM32 / ESP32等)の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化 • ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助(電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整) • 多モーター協調制御ロジックの開発参加・マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解 • シリアル通信プロトコル(UART / RS485 / TTL)の送受信実装・上位機またはメイン基板との指令解析 • CANバス通信の基本応用への参加・フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解 • センサーデータ収集(エンコーダー・IMU・電流サンプリング)・制御アルゴリズムへのデータ提供 • RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理への参加・多モーター並列制御のリアルタイム性確保 • PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整・オシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証 • ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持 応募要件 Basic requirements • 電気工学・自動化・コンピューターサイエンスなどの関連分野の学士または修士 • C / C++組込みプログラミングの習熟・割り込みメカニズム・レジスター操作・メモリ管理の理解 • ブラシレスモーターの動作原理およびFOC基本制御フレームワークの理解(Clarke / Park変換・SVPWM) • PID制御の基礎知識・制御ループの基本調整方法の理解 • シリアル通信プロトコルの習熟:UART / RS485 / TTL 送受信・フレーム構造設計と解析 • CANバスの基本原理とフレーム構造の理解 • 一般的な周辺機器インターフェースの知識:SPI・I2C・PWM・ADC・タイマー等 • 日本語 N2 以上、または良好な英語コミュニケーション能力 Preferred • STM32 / ESP32の実際の開発経験・HALライブラリまたはLLライブラリの習熟 • 多モーターまたは多関節制御のプロジェクト / 競技経験(RoboMaster等) • FreeRTOSの基本タスクスケジューリングとセマフォメカニズムの知識 • Modbusまたはカスタムシリアルプロトコル設計の経験 • Python / MATLABによるデータ解析またはアルゴリズムシミュレーションの経験
添付ファイル:
参考URL:

法人情報

世界初、「薄気味悪さの谷」を克服した高精度バイオニックペットロボットを開発中。 優しさと知性を融合させ、ロボットとの真の友情を育みます。 ブランドストーリー  長い間、私たち人間は、知性においても、感情においても、唯一無二の存在であると信じてきました。  しかし、科学が進歩するにつれ、私たちは世界を違った視点で見るようになりました。知性は人間だけのものではありません。感情も人間だけのものではありません。動物たちは知覚し、記憶し、絆を結び、そして彼らなりの方法で愛することができます。  彼らの中には、長い進化の道を私たちと共に歩んできた者もいます。彼らは単なる動物以上の存在になりました。彼らは家族になったのです。  しかし、多くの人にとって、その絆は手の届かないものとなっています。彼らの生活には、本当のペットを飼う環境が整っていないのかもしれません。  だからこそ、私たちはFurivoを設立しました。  Furivoとは、Furry Intelligence for Vital Organisms– 「命あるものへの、毛並みのような温かさと知性」を意味します。ここはロボット工学、Al、アフェクティブ·コンピューティング、そして芸術的なデザインが交差する場所。柔らかさと知性が出会い、これまでにない絆が生まれる場所です。  機械でも、おもちゃでも、命の代わりでもありません。愛情と知性をもって、真に応えてくれる仲間です。

会社名
株式会社フュリンテル
Webサイト
https://furivo.ai/

募集者情報

株式会社フュリンテル

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認証状況
本人確認
機密保持契約(NDA)

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