テクノロジー「鏡を見たロボ」

【自分の形】

ロボットが

自分自身の姿を理解して

自分自身がどんな形をしてるのか

認識してくれるようになりました。

今までのロボットは

自分が動かせる部位と

動かせる角度と

動いて止まる位置が解りました。

でもロボットは

自分がどんな形をしてるか解らず

障害物を正確に避けきれず

よく当たってました。

しかし今回ロボット自身が

自分の体の形を認識する事が

出来るようになりました。

今まで自分の形に添って

障害物が避けられず

狭い空間で動いたり

作業したり出来なかったのです。

しかも強化パーツなどを付けて

自分の形が変わってしまっても

それを認識して

きちんと動作してくれました。

自分自身の形の認識方法は

AIを使って学習させ

ロボット自身の中に自分の姿を

3Dとして作らせて覚えさせます。

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【学習方法】

ロボットに自分自身の形を

認識させる試みを行ったのは

米国の「コロンビア大学」です。

実験用のロボットのAIは

ニューラルネットワークと言う

脳神経と同じ情報伝達方法のAIで

人に近い考え方が出来ます。

ロボットに自分の姿を

認識させる方法は

人間で言うなら鏡に映った姿を

自分自身だと解らせる方法です。

今回鏡の代わりに

５台のカメラを使って

少し離れた場所に円状に設置し

ロボットの姿を映しました。

そのカメラに映った物を

ロボットに自分自身と認識させ

動いた時カメラに映された自分と

自身で動いた動作をリンクさせます。

そうする事で

外側から見た自分自身の形が

自分が動いた時どう動くのかを見れ

自身の面積と形状を認識させました。

この勉強は

３時間行われて終了しその後

覚えた自分の形を自分のAIの中で

色々動作させて更に勉強させます。

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【自己補正】

この様に勉強したAIは

自分自身の形を3Dモデルとして

AIの中に作り上げるのです。

でも細部まで細かい形は

認識しきれなかったようですが

紙粘土で作ったような

だいたいの形を理解しました。

そして学習レベルをテストする為

投げたボールを避けてもらったり

動作範囲内に障害物を置いて

実際に動いてもらいました。

すると自分の形に添って

凄く上手に動けるようになり

障害物に触れる確率が

1％以下の精密な動作をしました。

しかしロボットは

関節が損傷して動作が鈍くなると

自信のAIの中に描いた3Dモデルと

動きが合わなくなってしまいます。

でもAIの中で考えてる動きに対し

現実で動いてる動作に

ズレが生じてる事が解ると

自身で補正し始めたのです。

つまり自身で視覚認識が芽生え

自分の位置がどこにあるかでなく

どの位置にいないとダメなのか

自分で考える様になりました。

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【感覚が無い神経】

この視覚認識は

人と同じ自己認識の原型で

この先のロボット開発に

避けて通れない技術です。

しかも今回の実験で

人間が全く介入せずにAI自身が

自分の形とそれに合った動きを

理解した事が最大の発見でした。

この事によりもしかしたら

生体の脳が無くてもロボットは

自動で人のように育っていき

人間を超えるかもしれません。

このAIを車に装備出来たら

自分に何か触れてる感じが無くても

犬がタイヤにおしっこして

マーキングしてる事も解ります。

更に力加減が必要な

精密な動作が必要な時

自分の手のどの位置に触れさせて

持ち上げるのかも理解できます。

このAIを足ツボ機に装備出来たら

絶妙な感覚でツボを押し

位置と形によって指のどの位置で

押せば良いか的確な動きをします。

もしこのAIの考えてる事を

画像データーとして画面に映せば

人の脳が記憶するメカニズムを

見る事が出来るかもしれません。