科学技術「カミキリ・マシーン」

【次世代機】

「ヘアカットマシーン」の制作者が

2号機を制作中です。

まだ完成しておらず

色々難題を抱えてるようです。

まず開発費が無く

クラウドファウンディングや

自分のホームページで

開発資金募集をしています。

その他には

センサーと動きの調整が

上手に出来ないようです。

これは

センサーで検知した位置で

可動部分がきちんと止まらず

調整に苦しんでいます。

あとは

頭の形を計測するのですが

頭がどうしても動いてしまって

上手く計測できません。

現在このような問題を抱えていますが

色々工夫して完成させようとしています。

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【難問】

最初の1号機は

掴んで髪の毛を伸ばし

はさみで切るという事をしてました。

しかしこれだと

耳まで切ってしまう危険性がある為

断念しました。

次に改善して制作された物は

バキュームで髪の毛を吸い上げ

伸びた部分の髪を切る方法でした。

しかしこれも問題があり

きちんと押さえられてない髪の毛を

はさみで上手れません。

更に1号機は

カットするアームが土台の上にあり

そこをスライドして上下に動き

髪をカットするものでした。

でもこれだと

後ろの首の1番下部分までアームが届かず

そこだけ髪の毛が長いまま

残ってしまってました。

でも2号機は

この問題を解決して

制作が進められてます。

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【物理要因】

まず

後ろの首の部分の様な

切り残し部分がでない様に

アームを吊り下げ式にしました。

こうする事により

どんな場所にある髪の毛も

問題なくカットできます。

そして

切る時に使用するバキュームも

完全固定式にしました。

以前のバキュームは

ホースを直接取り付けていた為

吸い込む時に

髪の吸い込む角度が変化してしまいました。

そこで

必ず指定した方向に髪の毛を吸い込む為に

バキュームをホース式でなく

プラスチックパイプにしました。

でも1番手ごわい不具合は

この物理的な要因じゃありません。

1番難しい事は

可動部分がPCで命令した位置と

ほんのわずかにズレてしまう事です。

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【わずかな誤差】

可動部分が1か所ならば

特に気にするレベルの物でないのですが

この機械の可動部分は

1000か所以上あります。

この可動部分の1つ1つが

正確な位置まで動いて止まらないと

わずかなズレが積もって

大きなズレになってしまいます。

でも開発者は

このずれが起きる事を想定して

プログラムで位置がずれても

補正できるようにしました。

しかし

プログラム的に完璧な物を作っても

実際の物理的な動きは

プログラム通りに行きません。

このアームの動きのデーターを取ると

1000回に1回違う動きが出てしまいます。

この不具合の悩みに開発者は

「50個の10面体のサイコロを

1が出ない様に1000回降っても

1回発生する誤差です」と言ってます。

この事から開発者は

「1000分の1で発生する誤差を

想定の範囲内にしたプログラムが必要」

こう発言してます。

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【出生率】

まだ不具合もあり

2号機から新規で取り付けた

頭部の形を圧力で測定するスイッチが

頭を動かすと測定が狂う事です。

この問題を解決する為開発者は

顔を固定する物を制作してますが

まだ完成してません。

ヘアカットマシーン2号機の開発は

データーがまだ少なく

改善の余地がまだまだあると言います。

この完成までの流れを

乳児の出生率で例えてます。

あかちゃんは

生まれた瞬間からしばらく

死亡する確率が高い状態が続きます。

そして

時間が経過すると死亡率が低くなり

安定して生命活動が出来る状態になり

死亡確率が低くなります。

更に時間が経過すると

元々ある異常部分の活動が大きくなり

また死亡率が高くなります。

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【バスタブ】

その異常部分が完治すると

ようやく人の環境に適応して

強く生命活動が出来る様になります。

この状態をグラフにすると

「高い」「低い」「高い」という

入れ物の様な形になり

これを「バスタブ理論」と言います。

開発者は

この2号機も作って行くにあたり

開発もこのような状況になると

予測してます。

そして

この機械の制作過程を

YoutubeとTwitterで

順次公開て行くみたいです。

時には

完全に動かなくなったり

恐ろしい動作をする事もあります。

しかし

その不具合こそが

完成に向かってる証拠と言います。

開発者は

現在の開発状態をみんなに見せる為

髪の毛をカットしてロゴを書くと言う

チャレンジをしました。

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【ロゴカット】

このロゴのカットは

「最初兄さんやって」と頼みましたが

猛烈に嫌がられてしまいます。

しかし

お兄さんにお金を渡すと

快くやってもらえる事になりました。

結果

全然ロゴと同じ形にならず

ただの部分ハゲになってしまいます。

この事に責任を感じて開発者は

「自分もこのロゴカットをしてみるよ」

そう言いチャレンジしてみます。

結果

お兄さんのより

少し進化したロゴになりましたが

結局部分ハゲです。

このロゴカットに当たり

精密に頭の形を計測したのですが

結局うまくいきませんでした。

しかし

この事がテレビ局に知られて

実際にロゴをカットしてるシーンを

撮影される事になります。

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【結婚理由】

テレビの撮影場所は

研究所内でなく

テレビ局の屋上でやる事になり

機材を持って行き設置しました。

そして

実際にヘアカットマシーンが稼働し

髪の毛をロゴ型に切り始めました。

カットの仕組みは

昔のテレビの走査線に

画像を表示するやり方です。

これは

画像を横方向に分割して読み取り

その画像を2つに分けて高速で点滅させ

あたかも1つの画像と見せる方法。

これと同じやり方で

髪の毛にロゴを書いて行きます。

結果

全然指定したロゴっぽくなく

痛々しそうな部分ハゲになってます。

この結果に開発者の奥さんは

「こういう変人が好きだから

私あなたと結婚したの」

そう答えています。