ROSフレームワークを用いたGUI作成

プログラムの検査を行うためにROSフレームワークを用いたトピック配信用のGUIを作成してみました 通信プロトコルが統一されており汎用的なGUIアプリケーションが使用できるため，このようなGUIでも5分〜10分程での作成が可能です このように工数の大幅削減を実現できるのがROSフレームワークの強みの一つと考えています