パワードスーツの制作

モーターを使った外骨格系のパワードスーツを作りたいです。 行って頂きたい内容として、設計図を書いて頂きたいです。 そして、どう作れば良いかの完成させるまでの過程の流れを図を用いて教えて欲しいです。 個人的にはナイロン性の糸をモーターで巻き上げまりして物を持ち上げようかなと考えていますが、 腕だけにモーターをつけても、重いものを持った上半身を支える下半身の部分をモーターで制御する方法がわかりません。 重いものを持ったまま歩かずにいればモーターでの足の制御は難しくないかも知れませんが、重いものを持ったまま歩くのは難しいと思います。 そのため、モーターを足につけて歩きながらでも、その度にモーターが反応してナイロンの長さを調整して、腕につけたモーターのナイロンの糸が重い物を持ちながらでも動けるパワードスーツの設計図が欲しいです。