制御工学（古典）の基礎を1から丁寧に教えます。大学の制御工学の講義受けたけど制御はとっつきにくくわからないって方や制御工学に興味ある高校生や社会人の方にも満足頂けます。ロケットや飛行機、ロボットなどの機械ってどうやって制御されてるんだろうという本質に迫ります。特にロボットの制御については専門のため詳しく説明できます。
お持ちいただいた教材を使って進行することもできますし、こちらの教材をもとに進めていくことも可能です。
●古典制御
●現代制御
●H∞制御
●その他制御
●MATLAB/SIMULINK使った制御検証
内容の例は以下の通りです。
（0.ラプラス変換の練習）
1.制御とは？〜微分方程式とのつながり〜
2.システムの数学モデル
3.伝達関数とは
4.動的システムの応答
5.システムの応答特性
6.2次遅れ系の応答
7.極と安定性
8.制御系の構成とその安定性
9.PID制御
10.フィードバック制御系の定常特性
11.周波数特性の解析
12.ボード線図の特性と周波数伝達関数
13.ナイキストの安定判別法
ご購入希望の方は希望する日時の候補を事前にメッセージにて教えていただければと思います。
1.大学生、社会人、高校生などの分類
2.受講の目的
3.要望等
などあれば効率よく授業が展開できます。
