ロボット工学または制御工学の授業します

飛行機やロボットの制御手法を徹底解説

制御工学（古典）の基礎を1から丁寧に教えます。大学の制御工学の講義受けたけど制御はとっつきにくくわからないって方や制御工学に興味ある高校生や社会人の方にも満足頂けます。ロケットや飛行機、ロボットなどの機械ってどうやって制御されてるんだろうという本質に迫ります。特にロボットの制御については専門のため詳しく説明できます。 お持ちいただいた教材を使って進行することもできますし、こちらの教材をもとに進めていくことも可能です。 内容の例は以下の通りです。 （0.ラプラス変換の練習） 1.制御とは？〜微分方程式とのつながり〜 2.システムの数学モデル 3.伝達関数とは 4.動的システムの応答 5.システムの応答特性 6.2次遅れ系の応答 7.極と安定性 8.制御系の構成とその安定性 9.PID制御 10.フィードバック制御系の定常特性 11.周波数特性の解析 12.ボード線図の特性と周波数伝達関数 13.ナイキストの安定判別法 講師は【ゆる〜くわかる制御工学】というYouTubeチャンネルでも活動しております。