彼氏と別れたいのに依存してしまう

彼とは相性が合わないと思ってますが、依存していまっているのか別れられません。 実際自分でも別れたいのか、良い関係を気づいていきたいのか分からずに困っています。 彼が発達障害もちなので、そのあたりも相談できると嬉しいです。