ブログ
サポート
ログイン
会員登録
ログイン
会員登録
カテゴリから探す
目的から探す
出品者を探す
ブログを探す
仕事・求人を投稿して募集
仕事を探す
単発の仕事
継続(業務委託)の仕事
NEW
仕事を探す
単発の仕事
継続(業務委託)の仕事
NEW
サービス出品
ブログを投稿
サービス出品
仕事・求人を投稿して募集
募集をする
ココナラブログ
複数のRCサーボを独立制御
記事
IT・テクノロジー
uPyC
2023/12/03 12:12
PICマイコン16F18313を使って、3本のデジタル入力に応じて3個のRCサーボを独立に制御する課題に挑戦しました。このCPUは8Pinなので未使用端子0で動作しています。
写真はデバッグに用いたRCサーボ(SG-90)で、出力軸にセロテープを貼り付けて動作確認した様子です。
入力信号のサンプリングはRCサーボ信号の周期と同じ20msecとしました。
一つのタイマーで3個のRCサーボの信号を作っており、RCサーボの位置(角度)の制御分解能は0.2度程(2usec)としました。
デジタル入力に替え、UARTのようなシリアル信号で位置(角度)の指示を受けて制御すると言った用途にも応用出来そうです。
類似のご相談などありましたら、是非お声がけ下さい。
宜しくお願い致します。
#PIC
#RCサーボ
#制御
uPyC
マイコン仕掛けサポーター / 60代前半 / 男性
一覧に戻る