ロボットを動かす上で世界標準となっている、ROS(Robot Operating System)を使ううえでお困りの問題を解決するサポートを行います。
例えば以下のようなサポートを想定しております。
・ROSの仕組みやプログラムの解説
・ロボットプログラミングのアルゴリズムに関する質問(環境認識、制御、ネットワーク、計算最適化、動作計画、行動計画、シミュレーションなど)
・ロボットシミュレーション環境やロボット実機およびセンサ等の導入支援
・ロボットの機能開発支援
・その他
お困りの内容をできる限り詳しく教えていただけると、スムーズにサポートすることができます。
プログラムの実行環境や実行結果などはなるべく省略せずに全て記載していただけると嬉しいです。