戸建の名義変更

祖父の戸建名義変更について金額や流れお願いできればと思います。 【目的】祖父が亡くなり戸建名義変更を自分にしたいため。 司法書士に準じてる方のアドバイスをいただきたいです。ご教示よろしくお願い致します。